Thời cổ đại ở Trung Quốc, do lông ngỗng, len rất đắt, người bình thường không thể mua nổi nên gối sứ là lựa chọn phổ biến của người dân. Hơn nữa, quy trình sản xuất gối mềm cũng phức tạp, nên những vật liệu này không phải lựa chọn hàng đầu của họ.
Ban đầu gối được làm bằng đá tự nhiên có hình dáng khá thô sơ. Sau này, gối sứ cũng dần phát triển theo hướng có hình dáng tinh tế với hoa văn và hình dáng đẹp mắt. Dần dần, những kiểu dáng gối sứ khác nhau cũng tượng trưng cho thân phận và địa vị của chủ nhân.
Ngoài ra, do thời cổ đại cả nam và nữ đều có mái tóc dài, việc búi tóc khá phức tạp và tốn nhiều thời gian. Sử dụng gối sứ sẽ giúp cho tóc của họ gọn gàng hơn khi thức dậy, không tốn quá nhiều thời gian để búi lại.
Theo những ghi chép còn sót lại, gối sứ xuất hiện lần đầu tiên vào thời nhà Tùy. Khi này nó được sử dụng trong tang lễ, đến thời nhà Đường bắt đầu trở nên phổ biến hơn.
Vào thời nhà Tống, gối sứ đã bắt đầu được sản xuất hàng loạt và chúng đã trở thành chiếc gối yêu thích của mọi người. Nó thậm chí còn được sử dụng như một công cụ để bắt mạch.
Gối sứ nung trong lò nung Từ Châu thời Tống là tiêu biểu nhất. Những chiếc gối hình học và gối hình thú cũng đã xuất hiện, có thể thấy tay nghề thủ công của những người thợ thời này vô cùng cao.
Thời nhà Minh, nhà Thanh gối sứ không chỉ là vật dụng sinh hoạt hàng ngày mà còn là đồ thủ công mỹ nghệ. Sau đó với sự xuất hiện của các chất liệu khác tốt hơn nên gối sứ đã dần dần biến mất.